EMEA Gateway
T. +48.228145000
F. +48.224869753
E. info@emeagateway.pl
TECOMAT silny rozproszeniem modułów peryferyjnych

Rzeczywista struktura układów sterowania powinna ściśle odpowiadać konfiguracji obiektów technologicznych, linii produkcyjnych czy budowli infrastrukturalnych. Dotychczasowe układy automatyki bardzo często utrudniają optymalizację topografii systemu przez brak możliwości rzeczywistego rozmieszczenia modułów peryferyjnych adekwatnie do potrzeb sterowanych obiektów. Jakże często zachodzi obawa o wpływ długich przewodów przesyłających sygnały z czujników pomiarowych np. temperatury, które z powodu wymuszonej centralizacji sterowników są prowadzone na dystansach powodujących ich negatywny wpływ na wartości mierzonych sygnałów. Wprawdzie istnieją metody kompensacji oddziaływań negatywnych, jednak podnoszą one koszty rozwiązań i nie dają spodziewanych efektów w szerszym spektrum czynników zewnętrznych, np. wobec zakłóceń elektromagnetycznych czy przepięć.

Transmisja sygnałów analogowych o wartościach użytecznych mogących ulegać zniekształceniom przez wpływ otoczenia wymusza na projektantach stosowanie dodatkowych zabezpieczeń lub dublujących się układów pomiarowych. Często mierzą one tą samą wielkość odmiennymi sposobami lub czujnikami o odmiennych charakterystykach /np. w pomiarach temperatur stosowanie czujników rezystancyjnych i termistorowych, albo stosowanie dodatkowych pomiarów dla kompensacji wpływu temperatury otoczenia na zmianę parametrów torów transmisyjnych/. Tym sposobem możliwe jest filtrowanie wybranych zakłóceń lub częściowe neutralizowanie wpływów środowiska. Sterowniki PLC od niektórych dostawców można rozbudowywać o dodatkowe struktury komunikacyjne pozwalające na wyniesienie modułów obiektowych na dalsze odległości, jednak w większości przypadków wymaga to nakładów na specjalne procesory komunikacyjne a czasem także i przewody o wymuszonym kształcie opony zewnetrznej. Takie rozwiązania są też z reguły dość ułomne, gdyż ograniczają rozpiętość połączeń przeważnie zaledwie do około 100mb. dystansu od sterownika PLC. Dalsze przedłużanie np. o nastepne 100mb. wymaga kolejnych inwestycji we wzmacniacze pośredniczące, przy czym efekt i tak jest niewielki w porównaniu z poniesionymi kosztami budowy takiej sieci. Znacznie bardziej nowoczesnym rozwiązaniem jest struktura komunikacyjna i związana z nią gama modułów peryferyjnych sterowników PLC TECOMAT. Standardowe rozwiązania komunikacyjne zaimplementowane w każdej jednostce centralnej rodziny TECOMAT pozwalają na budowę rozproszonej konfiguracji systemu automatyzacji procesów technologicznych o rozpiętości do 400mb w każdej z podstawowych dziesięciu /9xCIB i 1xTCL2/ gałęzi dwuprzewodowej /skrętka/ magistali sieciowej. System pozwala zatem na bezpośrednią obsługę przestrzennych obiektów zapewniając komunikację sieciową pomiędzy modułami odległymi nawet o 800mb bez konieczności stosowania dodatkowych wzmacniaczy pośredniczących. W przypadku potrzeby obsługi bardziej odległych peryferiów do dyspozycji stoją łącza światłowodowe, których pojedyncze segmenty mogą przesyłać sygnały na odległość do 1750mb. Rozwiązania bazujące na sterownikach TECOMAT dają użytkownikom pełen komfort swobodnego montażu peryferiów sterownika w najdogodniejszych lokalizacjach w obrębie całej instalacji, a transmisja cyfrowa sygnałów gwarantuje poprawność ich przesyłu z prędkością 153,6kbit/s w przypadku magistali systemowej CIB lub 345kbit/s w przypadku magistrali systemowej TCL2. Zarówno liczba podstawowych magistral systemowych, ilość ich gałęzi jaki i rozpiętość oraz prędkość transmisji wyróżniają sterowniki TECOMAT wśród bieżących rozwiązań, z których znaczna większoć to konstrukcje jeszcze z ubiegłego stulecia. Pełna konfiguracja systemu automatyki obiektu technologicznego obsługiwanego przez najmniejsze nawet CPU z rodziny TECOMAT pozwala na przyłączenie ponad 4000 sygnałów dwustanowych lub ponad 1200 sygnałów analogowych. Poza możliwością budowy rozłożystej struktury przestrzennej obsługującej wiele tysięcy sygnałów obiektowych, strowniki TECOMAT zapewniają egzekucję programu interfejsowego z dominującą na rynku prędkością wykonania 1000 instrukcji w czasie 200 mikrosekund, przy czym program użytkownika może być wyjątkowo rozbudowany, gdyż wielkość pamięci w CPU TECOMAT jest wielokrotnie /nawet kilkadziesięciokrotnie/ większa niż w innych kontrolerach dostępnych na rynku. System automatyzacji bazujący na sterownikach TECOMAT pozwala na racjonalizację rozmieszczenia i bezpośrednie posadowienie modułów w minimalnych odległościach od źródeł sygnałów lub załączanych odbiorników. Zdjęcia prezentują przykładowe moduły rozszerzające magistal systemowych przeznaczone do umieszczenia w bliskiej odległości od urządzeń wykonawczych czy węzłów pomiarowych. Posiadają one wbudowane moduły wejść/wyjść dwustanowych, analogowych lub specjalizowanych do realizacji określonych funkcji sterowniczych. Umieszczane są bezpośrednio np. w głowicy czujnika temperatury, bądź w puszce montażowej, albo w zwykłych skrzynkach instalacyjnych zarówno w formie tradycyjnej, przystosowanej do posadowienia na szynie 35mm, jak i bezpośrednio na konektorach listew zaciskowych. Struktura pozwalająca na rozmieszczenie komponentów sterowniczych komunikujących się standardowymi magistralami wewnętrznymi sterownika TECOMAT może być prezentowana jako przestrzeń o średnicy około 800mb, w której rozmieszczone są moduły rozszerzające. Przestrzeń ta nie zawsze jest dostępna dla tras kablowych lub przeprowadzenia przewodów do połączenia modułów rozszerzających, lub zdarza się także, że jest to trudne lub nieopłacalne. Wtedy z pomocą przychodzi sieć RFox, czyli kolejna magistrala wewnętrzna sterowników TECOMAT. Tym razem jest to magistrala bezprzewodowa pozwalająca na komunikację w sposób identyczny jak w przypadku łączności skrętką magistral przewodowych. Tego typu rozwiązanie może stanowić zarówno podstawową formę komunikacji sterownika z modułami peryferyjnymi lub tylko fragment całej struktury, uzupełniający połączenia standardowymi magistralami przewodowymi CIB i TCL2. Sterowniki przystosowane do komunikacji z modułami peryferyjnymi w trybie radiotransmisji z wykorzystaniem magistrali RFox mają charakterystyczne gniazdo do przyłączenia anteny zewnętrznej. Możliwe jest bezpośrednie przyłączenie kilkucentymetrowej anteny prętowej lub jej wyniesienie w dogodniejsze miejsce z użyciem standardowego kabla 50Ohm. Moduły rozszerzające magistrali systemowej RFox mają budowę dwojakiego rodzaju. Te większe, obsługujące kilkadziesiąt sygnałów obiektowych, mają także zewnętrzne gniazdo przyłączeniowe do anteny. Te mniejsze, w tym także te, które mieszczą się w puszkach instalacyjnych, mają anteny ukryte wewnątrz obudowy. Moduły peryferyjne sterownika TECOMAT mogą być rozmieszczone w przestrzeni o średnicy 800mb przy wykorzystaniu połączeń skrętką dwuprzewodową. Dalsze rozszerzenie dystansu możliwe jest przy użyciu łącza optycznego. Tym sposobem rozpiętość układu sterowania można liczyć już w kilometrach. Nie są potrzebne  żadne inne urządzenia dodatkowe, a tak rozłożystą strukturę mogą obsłużyć nawet najmniejsze jednostki centralne. Dalsza robudowa jest także bardzo prosta. Każda jednostka centralna ma możliwość komunikacji siecią Ethernet 10/100Mbit/s. Łączność z innymi urządzeniami może być zrealizowana z wykorzystaniem standardowych protokołów w komunikacji bezpośredniej, bądź w komunikacji przez ogólnodostępną sieć Internet zarówno z adresem IP stałym jak i przydzielanym. TECOMAT jest węzłem komunikacji Ethernet, który nie wymaga żadnych dodatkowych urządzeń, modułów czy protokołów. Wystarczy tylko wpiąć standardową wtyczkę RJ45 i już zapewniona jest komunikacja. W podstawowej konfiguracji możliwe jest połączenie do 32 CPU jednocześnie, czyli budowa układu automatyzacji olbrzymiego obiektu o możliwości adresowania ponad 128 tysięcy wejść/wyjść dwustanowych w strukturze zawierającej już nawet najmniejsze jednostki centralne TECOMAT Foxtrot.