Film instruktażowy, pokazujący krok po kroku jak utworzyć nowy projekt w programie Mosaic.
Wyjaśnienie pojęć:
Grupa Projektowa - "Project Group" zbiór wszystkich plików opisujących kompletny system automatyki o dowolnej ilości współpracujących sterowników PLC /domyślna nazwa "ProjectGroup1"/. W folderze o domyślnej nazwie MosaicApp /aplikacje w programie MOSAIC/ automatycznie generowany jest plik główny *.mpr oraz folder o nazwie identycznej jak przyjęta dla Grupy Projektowej zawierający wszystkie pliki i foldery dokumentacji kompletnego systemu automatyki.
Projekt - zbiór wszystkich plików dotyczących jednego sterownika PLC w ramach całego systemu automatyki /Grupy Projektowej /domyślna nazwa "Plc1"/. Wszystkie pliki opisujące kompletny projekt znajdują się w folderze o nazwie domyślnej MosaicApp/ProjectGroup1/Plc1.
POU - "Program Organisation Unit" dowolny blok programu interfejsowego sterownika /Program, Funkcja, Blok funkcyjny/ w jednej z form wg IEC 61131-3 /IL, ST, LD, FBD, CFC, SFC*/. Bloki POU budują zasadniczy szkielet oprogramowania interfejsowego sterownika.
Program - blok software'owy sterownika zawierający zbiór instrukcji i poleceń dla realizacji założonego procesu.
Program name - nazwa bloku programu interfejsowego /domyślnie "progMain"/
Program Instance - całość lub część bloku programowego wywoływanego w programie sterownika przez swoją nazwę. Instancje stanowią elementy programu wprowadzonego do PLC, które podlegają wykonaniu w cyklu pętli sterownika.
Program Instance name - dodatkowa nazwa wyróżniająca blok programu interfejsowego, który jest wielokrotnie wywoływany w różnych miejscach programu sterownika. Dla rozróżnienia danych obsługiwanych przez taki blok, nadawana jest dodatkowa etykieta, czyli nazwa pozwalająca na łatwą identyfikację konkretnego bloku spośród identycznych w strukturze programu sterownika. W przypadku, gdy blok programowy wykonywany będzie tylko jeden raz w całym obiegu pętli sterownika, nie ma potrzeby nadawania dodatkowej etykiety /domyślnie "Main"/.
Funkcja - "Function", blok POU wywoływany przez Program lub inną Funkcję. Nie jest bezpośrednio związany z realizowanym zadaniam technologicznym, ma charakter uniwersalny i dla identycznych danych zawsze zwraca identyczny wynik. Funkcje zawierają zbiór parametrów /zmiennych i stałych/, które są definiowane w momencie wywołania funkcji. Funkcja zwraca tylko jeden wynik będący wartością funkcji w zadeklarowanym formacie funkcji /np. tak jak funkcje trygonometryczne/.
Blok Funkcyjny - "Function Block", blok POU wywoływany przez Program lub inny Blok Funkcyjny. Nie jest bezpośrednio związany z realizowanym zadaniem technologicznym, ma charakter uniwersalny, sam w sobie nie przyjmuje żadnej wartości, komunikuje się z innymi blokami POU wyłącznie przez zbiór parametrów formalnych i może zwracać różne wyniki. Przykładowe standardowe Bloki Funkcyjne w Mosaic to S-Set, R-Reset, CLK - Clock Synchronization, PDT - Preset Date and Time... 
Funkcja, Blok Funkcyjny - "Function", "Function Block", podprogramy należące do grupy programów POU. Funkcje i Bloki Funkcyjne mogą korzystać lecz nie mogą wywoływać innych programów POU, podczas gdy programy POU mogą wywoływać Funcje i Bloki Funkcyjne.
TASK - nazwa zadania technologicznego realizowanego przez grupę bloków programowych. Zadanie może być wywoływane czasowo lub po wystąpieniu zdarzenia w trybach określanych przez numer procesu P. Domyślna nazwa "FreeWheeling", domyślny proces P0 dla zadań realizowanych w każdym obiegu pętli programowej sterownika. Możliwe są wywołania zadań procesami od P0-P64 w trybach przerwań sprzętowych, przerwań czasowych, restartów "Warm" /P62/ i "Cold" /P63/, etapowego wykonania dla uniknięcia hazardu /P1-P4/, realizacji ostatniego zadania kończącego pętlę programową /P64/, czy innych zdarzeń zdefiniowanych przez użytkownika.
*.mpr - "MOSAIC program" rozszerzenie nazwy pliku głównego Grupy Projektowej.
*.plc - rozszerzenie nazwy Projektu.
*.mcf - "Main configuration file" - rozszezenie nazwy automatycznie tworzonego pliku konfiguracyjnego pokazującego strukturę bloków programowych w sterowniku PLC.
RESOURCE CPM - zawartość jednostki centralnej CPU sterownika /Central Processing Module/. Wykaz zawiera listę zadań, formę ich realizacji oraz nazwy wywoływanych bloków programowych.

Przykład programu w języku FBD. Sterownik obsługuje czujniki obecności w dwóch pomieszczeniach, po 3 czujniki w każdym. W przypadku jednoczesnego pobudzenia dwóch lub trzech czujników w którymkolwiek z pomieszczeń przez czas dłuższy niz 5 sekund, generowany jest sygnał alarmu. Blok funkcyjny analizujący czujniki jest wywoływany dwukrotnie w pętli głównej osobno dla każdego z pomieszczeń.
Obsługa programu:
1. Uruchomić program narzędziowy Mosaic /można pobrać tutaj/.
2. Pobrać i zapisać na dysk załączony program przykładowy _PG_FBDExample_2010-05-29.piz /rozszerzenie *.piz jest formą zapisu plików *.zip dodatkowo chroniącą przez wirusami/
3. W oknie dialogowym wyboru nowej Grupy Projektowej wybrać Cancel /nie ma potrzeby zakładania nowej Grupy Projektowej/
4. Z listy rozwijanej "File" menu programu Mosaic wybrać "Archiving/Restore archived project group...". Jest to polecenie załadowania plików *.piz do obsługi przez program Mosaic. Załadować plik programu przykładowego /Uwaga, dla bezpieczeństwa, program zmienia nazwę na 5_20110107105319.piz/.
5. Klawiszem F9 lub kliknięciem w ikonę  dokonać kompilacji załadowanego programu dla sprawdzenia jego poprawności
6. Klawiszem Alt+F2 lub kliknięciem w ikonę   uruchomić transmisję pomiędzy Mosaic a symulowanym sterownikiem
7. Po zakończeniu kompilacji przesłać program do symulatora sterownika klawiszem Ctrl+F9 lub kliknięciem w ikonę
8. Uruchomić symulację programu klawiszem Alt+F6 lub kliknięciem w ikonę
9. Wymuszać stany wejść "sensor1 - sensor3" kliknięciem lewym klawiszem myszki na wybraną linię wejściową.
10. Obserwować reakcję wyjść.
11. Dokonywać własnych zmian i modyfikacji.

Załączone rysunki obrazują zasady adresowania modułów obiektowych magistrali CIB w konfiguracji sterownika TECOMAT Foxtrot.
Objaśnienia:
- Każdy moduł obiektowy CIB ma swój własny, unikalny adres hardware'owy. Dodatkowo, program Mosaic nadaje każdemu modułowi adres ID w momencie dodawania modułu do konfiguracji systemu /patrz zał. Adresowanie CIB_1/
- Nadany numer identyfikacyjny ID stanowi część używanej nazwy (1) oraz służy do identyfikacji aliasu nazwy symbolicznej (2) /patrz zał. Adresowanie CIB_2/. Nazwy symboliczne są nadawane przez użytkownika.
- Adresowanie w TECOMAT Foxtrot i adresowanie w TECOMAT TC700 opierają się na ulokowaniu modułów w kasetach. TECOMAT Foxtrot adresuje wirtualną kasetę, z uwagi na jej fizyczny brak.
- Moduł CPU, moduły Master magistral CIB oraz panele operatorskie zajmują wirtualną kasetę o numerze r0 /rack0 oznaczony także jako RM0 - Rack Module 0/
- Poszczególne moduły w kasecie są adresowane w/g zajmowanych pozycji /p/ w kolejności ich montażu, przy czym CPU zajmuje pozycję p0, zintegrowany wyświetlacz na module CPU zajmuje pozycję p1, zintegrowany Master CIB zajmuje pozycję p2, zintegrowany moduł wejść/wyjść dostępnych na CPU zajmuje pozycję p3, pozycje p4-p7 pozostają niewykorzystane, pozycje p8-p11 służą do adresowania dodatkowych paneli operatorskich dołączanych do do CPU magistralą TCL2.
- Moduły obiektowe rozszerzające zakres wejść/wyjść CPU zajmują wirtulną kasetę r1 o pozycjach p0-p9 nastawianych przełącznikiem hardwere'owym
- Moduły Master kolejnych gałęzi magistrali CIB /można dołączyć dodatkowo 8 gałęzi po 500mb każda/ zajmują wirtualną kasetę RM3 i pozycje p0, p2, p4, p6
- Nie ma potrzeby wykorzystywania adresów fizycznych w programie, wystarczy podać przypisany adres symboliczny /patrz przykład programu zał. Przykład programu z CIB/.

Załączony plik prezentuje przykład aplikacji regulatorów PID obsługujących procesy grzania i mieszania z wizualizacją bloków nastaw parametrów oraz oscyloskopową prezentacją pracy. Dla zobrazowania przebiegów i właściwego doboru parametrów, programowo symulowane są warunki pracy regulatorów. Wykorzystano regulator inkrementalny /blok funkcyjny PID11 - wyjścia MORE /Więcej/ i LESS /Mniej/ z krótką listą parametrów oraz regulator z bezpośrednim wyjściem OUT, także z ograniczoną listą parametrów. Zakładka WebMaker pokazuje okna parametrów nastawczych obu regulatorów oraz bloków symulatorów. Zakładka GraphMaker pokazuje przebiegi oscyloskopowe procesów regulacji.
Uwaga:
Załącznik w formie skompresowanej. Obsługa - patrz przykłady "Archiwizacja" i "Program z Blokiem Funkcyjnym użytkownika"
Struktura programu:
- W pętli głównej wywoływane są programy _PID2_Example i _PID1_Example
- Obwód 1 /Network 1/ każdego z wywołanych programów obsługuje adekwatny funkcyjny blok biblioteczny PID11 lub PID21oraz odpowiednio bloki funkcyjne fbSIM1 i fbSIM2 dla symulacji parametrów aktualnych regulatorów.

Zestaw dydaktyczny dla początkujących do wypożyczenia dla nauki własnej i testów
- Walizka z tworzywa z zamontowanym sterownikiem TECOMAT Foxtrot CP-1005, modułem rozszerzeń TCL2, modułami CIB, pulpitem dotykowym ID-18 oraz elementami manipulacyjnymi do realizacji zadań w zakresie projektowania i testowania obwodów dwustanowych i regulacyjnych /PID/. Szczegóły patrz tutaj

Niniejszy samouczek opisuje krok po kroku działania mające na celu uruchomienie serwera połączenia sieci wirtualnej VPN na routerze wyposażonym w alternatywne oprogramowanie OpenWrt.

VPN (Virtual Private Network) Wirtualna Sieć Prywatna opisywana jako tunel, przez który płynie ruch w ramach sieci prywatnej pomiędzy klientami końcowymi za pośrednictwem sieci publicznej takiej jak Internet. Sieć ta istnieje jedynie jako struktura logiczna działająca w rzeczywistości w ramach sieci publicznej. Pomimo takiego mechanizmu działania stacje końcowe mogą korzystać z VPN dokładnie tak jak gdyby istniało pomiędzy nimi fizyczne łącze prywatne.